To control a vehicle while moving.

वाहन चलाना

English Usage: I usually drive home from the office.

Hindi Usage: मैं आमतौर पर ऑफिस से घर वाहन चलाता हूँ।

The action or process of driving a vehicle.

गाड़ी चलाना

English Usage: The drive home was peaceful after a long day at work.

Hindi Usage: काम के एक लंबे दिन के बाद गाड़ी चलाना शांति से था।